Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (1) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Котвицкий Р$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 1 |
|||
| 1. | 
Котвицкий Р. С. Повышение точности инерциальной навигационной системы средствами технического зрения [Електронний ресурс] / Р. С. Котвицкий, А. В. Збруцкий, А. В. Сарибога // Механіка гіроскопічних систем. - 2018. - Вип. 35. - С. 12-18. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/mgs_2018_35_4 Розробка методу корекції помилок інерціальної навігаційної системи (ІНС) з застосуванням засобів і методів технічного зору (ЗТЗ) є актуальною та ефективною прикладною задачею. За наявності значення дистанції та напрямку БПЛА до орієнтиру, обробляється алгоритм керування БПЛА для мінімізації розбіжностей між центрами об'єкта й оптичною осі камери. ЗТЗ після кожного циклу обробки зображення видає нові значення дистанцій та напрямку БПЛА до орієнтиру, які коригують рух до неї БПЛА. Проведено тестові випробування працездатності розробленого алгоритму на мобільній платформі показали підвищені точності ІНС у 1,8 разу. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |